职位描述

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岗位职责:
1、 参与基于ROS的应用软件框架设计,性能优化和系统重构等工作;
2、 熟悉基于ROS框架下的多种运动模型电机运动控制算法和多传感器融合算法;
3、 熟悉机器SLAM定位和建图、导航、机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法;
4、 熟练掌握ROS多种开发和调试工具。
职位要求:
1、2年以上ROS系统开发经验;
2、精通C 或python编程,熟悉串口编程、网络编程;
3、熟悉ROS技术体系,掌握ROS开发工具,熟悉SLAM或机器人运动控制算法者优先;
4、有ROS经验者优先;
5、资历优越者条件可放宽。
公司介绍
洪荒科技2016年成立于天津市西青区,创始团队多位合伙人具有华为、英伟达、AVL李斯特、渣打银行跨国机构资深研发经验。创立洪荒科技,专注研发多年,实现多项核心技术成果攻坚,呈现国内领先优势,是中国先进的智慧工厂厂内物流系统综合解决方案供应商。
公司坚持以客户需求为中心,多年自主研发攻坚,为物联网、工厂智能化升级,实现了“存、搬、控、云”先进底层技术平台的搭建,可为社会提供智能立体库WMS、AGV/AMR整车及核心控制器、机器人调度管理系统以及工业私有云平台等智能化设备和系统。已经服务的客户包括上汽、一汽、特斯拉、广汽、威马、奇瑞、比亚迪、国机集团、中汽研等知名整车及零部件企业。除此之外,洪荒科技和中国电子、中国电科旗下部分院所达成合作意向、为军工领域提供服务。
工商信息
天津洪荒科技有限公司
法人代表:曹飞
注册资本:1071.6
成立时间:2016-08-26
企业类型:有限责任公司(自然人独资)
经营状态:存续(在营、开业、在册)
注册地址:天津市西青区中北镇万卉路3号新城市中心A座501
统一信用代码:91120111MA05KTJB06
经营范围:
一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;软件销售;工业自动控制系统装置销售;物联网设备销售;信息系统集成服务;软件开发;人工智能应用软件开发;信息技术咨询服务;信息系统运行维护服务;智能控制系统集成。许可项目:第一类增值电信业务;第二类增值电信业务。
洪荒科技
融资状况:A轮
企业规模:10-50人
行业领域:IT/通信/电子/互联网-计算机软件